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[判断题]由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差
[判断题]有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。
[判断题]在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
[单项选择]自动调节系统中，比例带越大，静态偏差（）。
A. 越小；
B. 越大；
C. 无影响；
D. 以上都不是。
[判断题]有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[判断题]在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
[填空题]既不能消除动态偏差又不能静态偏差的调节器是（）。
[判断题]在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。
[单项选择]既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是（）。
A. P
B. PI
C. PD
D. PID
[单项选择]既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是（）。
A. Ｐ；
B. ＰＩ；
C. ＰＤ；
D. ＰＩＤ
[判断题]调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾
[判断题]采用比例调节的自动控制系统，工作时不存在静差。
[单项选择]调节器的输出变化量与被控变量的偏差信号成比例的调节规律是（）。
A. 两位式调节规律
B. 比例调节控制
C. 积分调节规律
D. 微分调节规律
[填空题]在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。
[判断题]无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。
[判断题]调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
