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[单项选择]一般自动调速系统要求以稳和准为主，对快速性要求不太高，常采用（）调节器。
A. 积分
B. 比例
C. 比例积分
D. 比例积分微分
[单项选择]双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 静差率
D. 调节时间
[单项选择]直流发电机一直流电动机自动调速系统的调速常采用（）种方式。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
[单项选择]自动调速系统中比例调节器的输出只取决于（）。
A. 反馈量的现状
B. 输入偏差量的全部历史
C. 给定量的现状
D. 输入偏差量的现状
[单项选择]自动调速系统中的比例调节器的输出只取决于（）
A. 反馈量的现状
B. 输出偏差量的全部历史
C. 给定量的现状
D. 输出偏差量的现状
[单项选择]自动调速系统稳态时，积分调节器中积分电容两端电压（）。
A. 一定为零
B. 不确定
C. 等于输入电压
D. 保持在输入信号为零前的对偏差的积分值
[单项选择]双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
A. PI调节器
B. P调节器
C. I调节器
D. PD调节器
[简答题]为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
[简答题]为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？
[单项选择]带比例调节器的单闭环直流调速系统中，放大器的KP越大，系统的（）。
A. 静态、动态特性越好
B. 动态特性越好
C. 静态特性越好
D. 静态特性越坏
[简答题]简述双闭环直流调速系统中转速调节器的作用。
[简答题]简述双闭环直流调速系统中电流调节器的作用。
[判断题]
在一些交流供电的场合，为了达到调速的目的，常采用斩波器一直流电动机调速系统。
[简答题]为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
[单项选择]自动调速系统应归类在（）。
A. 过程控制系统
B. 采样控制系统
C. 恒值控制系统
D. 智能控制系统
[填空题]无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。
[单项选择]稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
A. 输入端电压一定为零
B. 输入端电压不为零
C. 反馈电压等于零
D. 给定电压等于零
[单项选择]对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。
A. 整定P参数，减小比例系数
B. 整定I参数，加大积分系数
C. 整定P参数，加大比例系数
D. 整定I参数，减小积分系数
