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[单选题]在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号( )表示。
A. L
B. P
C. J
D.F
[判断题]()工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[单选题]在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号()表示。
A.L
B.P
C.J
D.F
[单选题]六轴机器人的工作速度指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动时机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角速度或者移动的距离,其中机械接口中心是指()。
A.底座四个螺栓孔对角线的焦点
B.第六轴法兰盘中心位置
C.既是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也是第六轴法兰盘中心为止
D.既不是底座四个螺栓孔对角线的焦点,也不是第六轴法兰盘中心为止
[单选题]为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为()较为合理。
A.小于10mm/s
B.接近250mm/s
C.大于800mm/s
D.大于1600mm/s
[判断题]()运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制( )
A.0mm/S
B.0mm/S
C.800mm/S
D.1600mm/S
[判断题]()关节机器人分为多关节机器人、平面多关节机器人和四轴码垛机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的( )是指单关节速度。
A. 工作速度
B. 最大运动速度
C. 运动速度
D. 最小运动速度
[判断题]()机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。
A.正确
B.错误
[判断题]()从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.程序报错
[判断题]()按基本动作机构、工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。
A.微动
B.低速
C.中速
D.高速
