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[填空题]对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。
[填空题]随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。
[单项选择]为了消除存在稳态误差的系统的误差，可采用串联（）进行校正。
A. 比例校正装置
B. 比例微分校正装置
C. 微分校正装置
D. 比例积分校正装置
[判断题]系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。
[单项选择]以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。
A. 它始终为0
B. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C. 它只决定于系统的输入和干扰
D. 它只决定于系统的结构和参数
[填空题]对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。
[单项选择]下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A. 系统的类型
B. 开环增益
C. 输入信号
D. 开环传递函数中的时间常数
[单项选择]增大系统的开环增益，将使系统跟随稳态误差（）。
A. 变大
B. 变小
C. 不变
D. 不能确定
[判断题]系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。
[判断题]控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。
[填空题]根据稳态误差的不同可将系统分成（）系统和（）系统。
[简答题]什么是稳态误差，并分析其与系统结构（类型）的关系。
[判断题]对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
[判断题]0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
[判断题]短路电流暂态过程中含有非周期分量，电流互感器的暂态误差比稳态误差大得多。因此，母线差动保护的暂态不平衡电流也比稳态不平衡电流大得多。
[填空题]控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的（）或（）以内。
[判断题]时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。
