更多"[判断题]标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架"的相关试题:
[判断题]不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。
A.正确
B.错误
[单选题]标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（ ）
A.A.TCP和默认方向
B.B.TCP和Z
C.C.TCP和Z、X
D.D.TCP和X
[判断题]在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A.正确
B.错误
[判断题]在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。
A.正确
B.错误
[判断题]选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（ ）。
A.A.焊枪
B.B.金属笔
C.C.弧口夹爪
D.D.以上都不需要
[判断题]四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。
A.正确
B.错误
[单选题]采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（ ）。
A.A.工具重量
B.B.工具重心
C.C.TCP偏移值
D.D.工具尺寸
[单选题]工件坐标系中的用户框架是相对于（ ）创建的。
A.A.基座标系
B.B.工件坐标系
C.C.工具坐标系
D.D.大地坐标系
[判断题]工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的
A.正确
B.错误
[单选题]（ ）对应工件，它定义工件相对于大地坐标的位置。
A.A.工件坐标系
B.B.工具坐标系
C.C.大地坐标系
D.D.基坐标系
[判断题]在车床上进行磨削的工件一般是在普通磨床上磨削有困难的工件。( )
A.正确
B.错误
[单选题]AC005 退火工件一般是在( )冷却。
A.空气中
B.水中
C.石灰中
D.炉中
[单选题]工件一般有两类加工精度要求：（ ）。
A.尺寸精度和位置精度
B.尺寸精度和表面粗糙度
C.位置精度和表面粗糙度
D.表面粗糙度和热处理
[判断题]( )异形工件划线一般情况把工件中心线作为划线基准。
A.正确
B.错误
[判断题]工件一般应夹在台虎钳的左面，以便操作。（ ）
A.正确
B.错误
[多选题]车削轴类工件一般可分为（ ）两阶段
A.粗车
B.车外圆
C.精车
D.车端面
