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[单选题]工业机器人三大组成部分不包括()。
A.执行部分
B.机械部分
C.传感部分
D.控制部分
[多选题] 工业机器人具有三大特征。
A.拟人功能
B.可编程
C.通用性
[单选题] 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是。
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置
[判断题](单选题)运动轴(包括本体轴和外部轴)是工业机器人的主要组成部分,轴数决定了机器人动作的( )。
A.正确
B.错误
[多选题] 组成工业机器人的三大部分包括。
A.机械本体
B.传感器部分
C.驱动系统
[多选题] 工业机器人的三大部分是（）。
A.机械部分
B.传感部分
C.驱动部分
[单选题]工业机器人系统有三大部分（ ）个子系统组成?
A.4
B.5
C.6
D.7
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[判断题]PLC 技术，CAD/CAM 和工业机器人已成为加工工业自动化的三大支柱。( )
A.正确
B.错误
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)工业机器人( )是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[判断题]和人长的很像的机器才能称为机器人。 答案：错误 2.示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始，示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)基本的工业机器人工作站包括工业机器人及( )。
A.工作对象
B.工作目标
C.工作内容
D.工作环境
[判断题]通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。
A.正确
B.错误
