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[单选题]描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（ ）。
A.A. TCP
B.B.大小
C.C.质量
D.D.重心
[判断题]机器人工具数据的参数只要确定工具坐标系的数据即可。
A.正确
B.错误
[判断题]要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。
A.正确
B.错误
[判断题]工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。
A.正确
B.错误
[单选题]ABB机器人程序数据的存储类型不包括（ ）。
A.A.VAR
B.B.PERS
C.C.CONST
D.D.AUTO
[判断题]关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。( )
A.正确
B.错误
[判断题]工具数据用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、重心和质量等参数数据。
A.正确
B.错误
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（ ）。
A.A.焊枪
B.B.金属笔
C.C.弧口夹爪
D.D.以上都不需要
[单选题]采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（ ）。
A.A.工具重量
B.B.工具重心
C.C.TCP偏移值
D.D.工具尺寸
[单选题]机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是( )。
A.数字量输出信号
B.数字量输入信号
C.模拟量输入信号
D.模拟量输出信号
[判断题]机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点。( )
A.正确
B.错误
[单选题]应用于弧焊作业的工业机器人，末端工具安装时，应将( )与机器人末端法兰盘进行连接。
A.冷却装置
B.导丝管
C.焊枪
D.防撞传感器
[判断题]机器人的TCP，不一定安装在机器人法兰上的工具上。
A.正确
B.错误
[判断题]对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据，在确定的构造和多旋转数据情况下，机器人关节位移矩阵具有唯一解。( )
A.正确
B.错误
[判断题]更改基座变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。( )
A.正确
B.错误
[判断题]每次机器人巡检后，运维人员应查看机器人巡检数据，发现问题及时复核。交接班时应将机器人运行情况、巡检数据等事项交接清楚。
A.正确
B.错误
[单选题]调用机器人测算工具负载程序，在测算程序运行过程中，需要将机器人切换至（ ）模式。
A.A.自动
B.B.手动
C.C.线性运动
D.D.重定位运动
