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[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[判断题](单选题)运动轴(包括本体轴和外部轴)是工业机器人的主要组成部分,轴数决定了机器人动作的( )。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人本体各轴都非常沉重，每一个轴电机都会配置（）用于在机器人本体非运行状态时对轴电机进行制动。
A.电机
B.制动闸
C.电闸
D.制动器
[单选题](单选题)工业机器人本体各轴都非常沉重,每一个轴电机都会配置( )用于在机器人本体非运行状态时对轴电机进行制动。
A.电机
B.制动闸
C.电闸
D.制动器
[单选题](单选题)机器人J1轴被比喻为机器人( ),要承担机器人六个轴的总重量。
A.肩关节
B.肘关节
C.腕关节
D.踝关节
[判断题]（判断题）关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。( )
A.正确
B.错误
[多选题] 工业机器人常见的坐标系有( )。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.平面坐标系
[判断题]（判断题）机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。( )
A.正确
B.错误
[单选题]按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（ ）。
①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球（极）坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA
A.①②
B.①②③
C.①②③④
D.①②③④⑤
[判断题](判断题)工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。( )
A.正确
B.错误
[单选题]平面关节机器人在检查滚珠丝杆时，我们需要松开机器人本体的各轴刹车。这个可能会造成轴3的快速向下（）形成危险。请在操作刹车按钮前，做好轴3对应的支撑或拆下夹具。
A.滑落
B.跌落
C.摆动
D.旋转
[单选题](单选题)机器人的( )是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.关节运动
B.重定位运动
C.线性运动
D.轴运动
[单选题]工业机器人（）是工业机器人的控制中枢。
A.本体
B.控制柜
C.示教器
D.系统
[判断题]进行工业机器人轴安装时，安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形，安装面之间充分接触可更好传递扭矩，避免受力不均引起抖动。
A.正确
B.错误
